裝配流水線輸送機(jī)是是通過(guò)人與機(jī)器配合來(lái)完成流水線作業(yè)，是最為典型的人與機(jī)器的組合。裝配流水線輸送機(jī)靈活性強(qiáng)大，它可以滿足多種產(chǎn)品的裝配需求，根據(jù)具體產(chǎn)品的裝配流程，設(shè)計(jì)流水線及其功能來(lái)靈活與人工配合。其傳輸方式還有著同步傳輸或是非同步傳輸，可以根據(jù)配置的選擇來(lái)實(shí)現(xiàn)手工裝配或是半自動(dòng)裝配，還可以通過(guò)調(diào)節(jié)線體的輸送速度來(lái)滿足不同的生產(chǎn)工藝要求，即可以普通的連續(xù)運(yùn)行、節(jié)拍運(yùn)行還可以實(shí)現(xiàn)變速運(yùn)行等控制方式；線體因地制宜來(lái)進(jìn)行選用彎道、斜坡或是直線等形式。

       裝配輸送機(jī)是一種特殊的產(chǎn)品導(dǎo)向布局形式，裝配輸送機(jī)指的是由一些物料搬運(yùn)設(shè)備連接起來(lái)的連續(xù)生產(chǎn)線。裝配輸送機(jī)是一種很重要的技術(shù)，可以說(shuō)任何有著多種零部件并進(jìn)行大批量生產(chǎn)的最終產(chǎn)品在某種程度上都采用裝配輸送機(jī)生產(chǎn)。因此裝配輸送機(jī)的布置受裝配設(shè)備、產(chǎn)品、人員、物流運(yùn)輸以及生產(chǎn)方式等多種因素的影響。

通常假定裝配輸送機(jī)的節(jié)拍一定，并且所有工作站的加工時(shí)間基本相等，類(lèi)型不同的裝配有很大的差異性，主要體現(xiàn)在：

1、裝配品種（單一產(chǎn)品或多種產(chǎn)品）；

2、節(jié)拍控制形式（機(jī)動(dòng)，人動(dòng)）；；

3、生產(chǎn)線平面布置的類(lèi)型（U型，直線型，分支型）

4、裝配流水線輸送機(jī)上搬運(yùn)設(shè)備（皮帶或傳送器，臺(tái)車(chē)）；

5、裝配線工作站特性（工人可以坐、站、跟著裝配輸送線走或隨裝配輸送線一起移動(dòng)等）；

6、裝配輸送機(jī)輸送線的長(zhǎng)度（幾個(gè)或許多工人）。

       裝配流水線輸送機(jī)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型是裝配輸送機(jī)動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)?，F(xiàn)階段對(duì)于裝配流水線輸送機(jī)的動(dòng)態(tài)仿真主要有兩種方法，一是將裝配輸送機(jī)系統(tǒng)作為一個(gè)整體進(jìn)行考慮，建立帶式輸送連續(xù)型模型;二是采用離散帶塊法，建立裝配輸送機(jī)離散模型進(jìn)行求解。由于裝配輸送機(jī)系統(tǒng)是個(gè)復(fù)雜的機(jī)電系統(tǒng)，其連續(xù)型模型幾乎無(wú)法求取解析解，一般只能對(duì)簡(jiǎn)化后的系統(tǒng)方程進(jìn)行數(shù)值求解。所以在實(shí)際工程應(yīng)用中，多采用離散帶塊法來(lái)對(duì)裝配輸送機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真。

        由于裝配輸送機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜性，要建立基于零件級(jí)的動(dòng)力學(xué)方程幾乎是不可能，因此要對(duì)裝配輸送機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行必要的簡(jiǎn)化。只考慮輸送帶的縱向振動(dòng)；輸送帶及物料是沿輸送帶中心線均勻分布的；托輥回轉(zhuǎn)部分質(zhì)量沿輸送帶中心線均勻分布；輸送帶的材料特性是線性的；輸送帶與滾筒之間及輸送帶與托輥（滾筒）之間不存在打滑；不考慮裝配輸送機(jī)機(jī)架及托輥（滾筒）組的彈性。

        若需要對(duì)裝配輸送機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，則可在裝配輸送機(jī)模型的頭部、中部和尾部分別設(shè)置了張力傳感器，不僅可以顯示輸送帶的張力時(shí)變曲線，還可以將張力數(shù)據(jù)以文件的形式進(jìn)行輸出保存。

生產(chǎn)裝配流水線