皮帶輸送機(jī)的速度一般都是可以調(diào)節(jié)的。輸送帶的啟動速度和運(yùn)行使用速度的合理控制,都是對輸送機(jī)有好處的。輸送機(jī)馬達(dá)的本身也是自帶有起步與停止緩沖時間。這也是為了保護(hù)馬達(dá)的使用壽命。
皮帶輸送機(jī)對啟動過程,推薦的啟動過程的速度為適中:啟動開始時加速為零,輸送速度平穩(wěn)地增加,到達(dá)時,達(dá)到最大的加速值,然后加速度逐漸對稱地降低速度 繼續(xù)增加;當(dāng)達(dá)到設(shè)計速度時,加速度減到零。除了加速度斜率的起點(diǎn)和終點(diǎn)外,加速度曲線的階導(dǎo)數(shù)均是連續(xù)的。皮帶輸送機(jī)在啟動時,加速度為零;線性增加到 時,加速度達(dá)到最大值,然后對稱地減少速度繼續(xù)增加;當(dāng)輸送機(jī)達(dá)到最大的速度時,加速度減小到零。最大加速度值比由式得到的大加速度的一階導(dǎo)數(shù)在時刻是不連續(xù)的,但是加速度導(dǎo)致的峰值只是式的上面兩種啟動方式都理想的情況。由于在輸送機(jī)啟動之前,輸送帶處于松弛狀態(tài),為了避免對輸送帶的沖擊,消除松弛,將輸送帶拉緊后啟動,需要在啟動過程當(dāng)中加入延遲的時間段。
皮帶輸送機(jī)的特定的輸送方式是:在確定量、帶速和圍包角的情況下,根據(jù)產(chǎn)量及物料塊的情況確定帶寬,用托輥組可能取最大間距托輥承載能力所確定的間距,從低強(qiáng)度緣開始檢驗的強(qiáng)度等級是否滿足。若不滿足強(qiáng)度條件就增加輸送帶強(qiáng)度等級或輸送帶張力,若強(qiáng)度條件得到滿足,則檢驗輸送帶張力是否滿足擾度條件,若不滿足擾度條件就減小托輥間距,再檢驗輸送帶強(qiáng)度和擾度條件,直徑擾度條件得到了滿足。所得到的輸送帶的帶張力、強(qiáng)度等級和托輥間距都是使得輸送機(jī)運(yùn)營成本較低的情況。改變圍包角、帶速、重復(fù)進(jìn)行上述過程,最張立 得到最優(yōu)點(diǎn)和最優(yōu)值。特別考慮到圍包角的變化既影響到最大張力,也影響到最小張力,可知它直接影響到輸送帶的選擇和托輥間距,故將該參數(shù)單列出來,并且將其離散為離散量。
研究皮帶輸送機(jī)的 動力學(xué)分析方法的目的除了需要對現(xiàn)有的輸送機(jī)的設(shè)計進(jìn)行改進(jìn)以外,理想的啟動過程的研究也是一個重要的問題。輸送機(jī)在啟動過程當(dāng)中較大的加速度和速度的突變,前者使用慣性力增大,后者對輸送機(jī)有著強(qiáng)烈的沖擊作用,以致產(chǎn)生很大的動載荷。理想的啟動過程應(yīng)該是整個啟動過程中加速度的最大值較小,并且沒有加速度的突變。