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皮帶輸送機(jī)的運(yùn)動(dòng)性能分析

 皮帶輸送機(jī)的最關(guān)鍵的兩個(gè)構(gòu)件是皮帶和電機(jī),電機(jī)是如何帶動(dòng)皮帶運(yùn)轉(zhuǎn),電機(jī)輸送馬力使皮帶運(yùn)行期間,皮帶產(chǎn)生了怎樣的動(dòng)態(tài)性能,這都是皮帶輸送機(jī)分析的重要指標(biāo)。皮帶輸送機(jī)的啟動(dòng)過程中依靠的主要是電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的提升和轉(zhuǎn)矩的輸出,通過一系列的傳動(dòng)系統(tǒng)將轉(zhuǎn)矩化為促使皮帶產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)的摩擦力,從而完成皮帶的輸送。傳統(tǒng)的啟動(dòng)模式是利用工頻進(jìn)行拖動(dòng),即利用電流來啟動(dòng)皮帶輸送機(jī)的機(jī)頭電機(jī),使之到達(dá)到額定功率,輸出一定的轉(zhuǎn)矩從而完成對整個(gè)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng),在這個(gè)過程當(dāng)中,電機(jī)從靜止?fàn)顟B(tài)到額定轉(zhuǎn)速的時(shí)間較短,而且會(huì)因?yàn)殡姍C(jī)工作原理的因素而產(chǎn)生較大的電流沖擊,通常的啟動(dòng)電流高達(dá)額定電流的數(shù)倍,這時(shí)就會(huì)對電機(jī)和供電網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生較大的沖擊,影響電機(jī)的使用壽命。同時(shí)設(shè)備從靜止到運(yùn)行會(huì)受到慣性阻礙,這種慣性來自機(jī)械本身的摩擦力和物料載荷所產(chǎn)生的摩擦力,這是阻礙皮帶輸送機(jī)的啟動(dòng)的重要因素。這種慣性越大對電機(jī)和設(shè)備的本身的沖擊也就越大,很容易降低輸送設(shè)備的使用壽命。目前,為了克服皮帶輸送機(jī)啟動(dòng)電流和負(fù)載啟動(dòng)中遇到的問題,錦塵技術(shù)針對皮帶輸送機(jī)的啟動(dòng)特性展開研究。

  要研究皮帶輸送機(jī)的啟動(dòng)特性應(yīng)先從其運(yùn)動(dòng)的力學(xué)特性入手進(jìn)行研究。因?yàn)閱?dòng)特性的決定因素是皮帶輸送機(jī)的運(yùn)行工況,只有了解皮帶輸送機(jī)的運(yùn)行特性才能確定其啟動(dòng)特性,從而實(shí)現(xiàn)對其的控制。皮帶輸送機(jī)的主要工作部件是皮帶,從其工作的原理看,皮帶承擔(dān)的雙重功能,從輸送角度看,皮帶作為承載的構(gòu)件是負(fù)載和輸送物料構(gòu)件,同時(shí)也是輸送設(shè)備當(dāng)中提供牽引力的構(gòu)件。研究皮帶的工況應(yīng)該考慮輸送機(jī)的摩擦傳動(dòng)理論、多驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)理論、功率分配、皮帶使用壽命、啟動(dòng)制動(dòng)影響、傳動(dòng)響應(yīng)、振動(dòng)影響、張緊效應(yīng)等,這些是關(guān)系到皮帶啟動(dòng)特性的重要因素,因此啟動(dòng)特性的研究從皮帶的運(yùn)行特征入手。

  以往的靜態(tài)設(shè)計(jì)當(dāng)中通常將皮帶作為一個(gè)剛性結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究,這顯然不是一個(gè)正確的方向。因?yàn)槠У闹饕牧鲜窍鹉z鋼絲繩芯或織物內(nèi)芯構(gòu)成,在其承受外力的時(shí)候,呈現(xiàn)為負(fù)責(zé)的動(dòng)力特性,即其應(yīng)變的情形不但與加載的力有關(guān),而且與應(yīng)力作用的時(shí)間、頻率、外界溫度、材料性質(zhì)有關(guān)系。因?yàn)樵诓煌墓r和溫度條件下,橡膠本身存在著多變性。具體表現(xiàn)為以下幾點(diǎn):

  1、皮帶的松弛,在工作當(dāng)中,皮帶被施加一個(gè)常態(tài)的應(yīng)變力時(shí),皮帶的拉伸應(yīng)力會(huì)隨著時(shí)間的增加而逐漸減小,最后趨于一個(gè)定值。

  2、運(yùn)動(dòng)滯后性;當(dāng)皮帶輸送機(jī)在運(yùn)行時(shí),給皮帶外加作用或減少作用力的時(shí)候,皮帶的應(yīng)力和應(yīng)力變化曲線是不重合的,從理論上看這是一種粘彈特性的體現(xiàn),實(shí)際上看就是一種對驅(qū)動(dòng)反應(yīng)滯后的情況。即輸送機(jī)的電機(jī)給出調(diào)整信號的時(shí)候,皮帶的反應(yīng)是相對滯后的。

  3、皮帶的動(dòng)態(tài)性質(zhì);皮帶在工作的過程當(dāng)中,在拉力的作用下產(chǎn)生形變,而這種形變不僅與施加的壓力有關(guān),還會(huì)受到作用時(shí)間和變化頻率的影響。因此是一種動(dòng)態(tài)化的改變過程,會(huì)在某個(gè)時(shí)間段相對穩(wěn)定,但隨后將繼續(xù)變化。

  4、應(yīng)力的非線性;在運(yùn)行當(dāng)中,皮帶受到的緩慢的作用拉力,拉力和變形不完全符合菲克定律,而是出現(xiàn)一種非線性的狀態(tài),因此在研究當(dāng)中會(huì)發(fā)現(xiàn)皮帶的彈性模量不是一個(gè)固定的數(shù)值,而是一個(gè)應(yīng)力函數(shù)。

  5、皮帶蠕變;皮帶的蠕變性質(zhì)主要是指皮帶在承受作用力相對穩(wěn)定的時(shí)候,其變形量是由時(shí)間決定。實(shí)際就是皮帶運(yùn)輸載荷不變的情況下,隨著輸送時(shí)間的增加,皮帶仍會(huì)產(chǎn)生一定量的變形,這種變形緩慢的趨向一個(gè)定值。

        了解皮帶輸送機(jī)重要組件皮帶的特性,是對研究皮帶輸送機(jī)的動(dòng)態(tài)性能的分析與設(shè)計(jì)重要知識,在設(shè)計(jì)過程中,要把這些任何影響皮帶輸送機(jī)使用的因素全部考慮進(jìn)去,才能做出性能好,故障率低的輸送設(shè)備。我們上海錦塵自動(dòng)化設(shè)備有限公司一直以產(chǎn)品質(zhì)量作為企業(yè)發(fā)展的重中之重。


 
 
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